汽車式起重機是指起重作業部分安裝在通用或專用的汽車底盤上的起重機（詞條參見《汽車起重機和輪胎起重機術語 JB/T 3301-83》），它具有載重汽車的行駛性能。

  汽車式起重機其實我們見得多了，我們常說的汽車吊汽車吊就是它了，有時看到路上翻個車，那就要靠汽車吊來幫忙了。

  輪胎式起重機是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了保證安裝作業時機身的穩定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛（注意：是可不用，具體看吊重和環境。為增強穩定性或起吊能力，一般要支腿。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調平，以保證起重機的穩定。

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